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项目描述： 中国已在指南车上应用复杂的齿轮系统，在被中香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等机件。已有圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗杆传动的记载。但是，关于齿轮传动瞬时速比与齿形的关系和齿形曲线的选择，直到17...[详细]
机构学作为一个专门学科迟至19世纪初才实力次列入高等工程学院（巴黎的工艺学院）的课程。通过理论研究，人们方能到位地分析各种机构，包括复杂的空间连杆机构的运动，并进而能按需要综合出新的机构。
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