1994年COZY STEPS 在美国加州创立,采用手工工艺制作传统澳洲羊皮靴。1998年COZY STEPS 先在羊皮靴领域采用现代立体剪裁工艺进行羊皮靴的制作，其“Fit Step”设计增加了鞋子的舒适性，特别的设计受到了欧美精心打造时尚人士的青睐与推崇。

时间在变，COZY STEPS用每次创新和改变来引导羊皮靴的发展趋势。在款式不断创新的同时，先踏入原料（天然澳洲皮毛）研发领域，并引导供应商全面采用生态鞣制技术“Eco-Tan，Eco-Friendly”。此外，COZY STEPS R的欧洲设计师团队对天然原料进行了颠覆性的时尚开发，在保持天然皮毛透气舒适的基础上采用手绘与技术加工的方法给天然原材料赋予了不同个性，突出每季时尚，彰显不同。

2007年，COZY STEPS认识到生活节凑的加快迫使大众的紧张感越来越强，如何带给消费者放松与自由成为了其未来十年的设计与开发的主题“Feel，Free 自有感受”成为其品牌的代名词。在这一年，“Feel，Free”成为欧美富创意的开发意念。008年COZY STEPS被纽约时尚杂志《LATINA》评为欧美市场三大雪地靴品牌之一。2009年COZY STEPS进入中国市场，把的设计理念带入中国，并根据亚洲人的脚部特征与文化背景在设计中附加了多元的亚洲元素，“Feel, Free自有感受”在亚洲市场得到了更好的诠释。